常州是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，有许多值得一游的景点。一日游攻略自由行：

早上：

1.常州博物馆：常州博物馆是一座全面展示常州地区历史文化的博物馆，馆内有常州地区出土的各种文物、历史文献、民俗文化等展品。参观时间：9:00-17:00，周一闭馆。

2.青果巷：青果巷是常州历史文化街区之一，保存有大量明清建筑和传统民居。在这里可以感受到常州的古朴风貌和浓郁的文化气息。参观时间：全天开放。

中午：

1.常州老饭店：常州老饭店是一家历史悠久、口味地道的餐厅，可以品尝到常州地区的特色美食，如炒螺丝、红烧鳝片、麻婆豆腐等。参观时间：11:00-21:00。

下午：

1.天宁寺：天宁寺是常州最著名的景点之一，建筑风格独特，有着千年的历史。寺内有大雄宝殿、天王殿、藏经楼等建筑，是一处佛教文化圣地。参观时间：8:00-17:00，周一闭馆。

2.舣舟亭：舣舟亭是一座水上园林，位于运河之畔，可以欣赏到运河的美景和园林的景观。参观时间：全天开放。

晚上：

1.常州夜公园：常州夜公园是一个集休闲、娱乐、观光于一体的公园，有各种娱乐设施和灯光秀，可以度过一个愉快的夜晚。参观时间：18:00-22:00。

以上是一份常州一日游的攻略自由行，可以根据自己的兴趣和时间进行调整。希望能对你有所帮助！